a) Nervios espinales:
Son 31 pares son los encargados de enviar la información sensorial a través de la médula espinal y recibe las órdenes motoras para el control de la musculatura esquelética que se conducen por la médula espinal.
b) Nervios Craneanos :
Son 12 pares y envían información sensorial procedente del cuello y la cabeza hacia el Sistema Nervioso Central.
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